РОБОТ-ЗАГРУЗЧИК (РЗ)

РОБОТ-ЗАГРУЗЧИК (РЗ)

РЗ питается от Li-Pol аккумулятора 7.4V 1200mAh 25C. Робот имеет 4 ведущих мотора, питающихся от 7.4V и 2 мотора для перемещения лифтов того же питания, которые управляются при помощи 2-х мостовых драйверов моторов L298N. Он управляется при помощи микроконтроллера Arduino Mega, к которому подключены 3 аналоговых датчика линии и радиомодуль NRF24L01.