РКДМ1
О проекте
В основе комплекса лежит созданное мной в прошлом году устройство автоматической замены аккумулятора квадрокоптера. После выявления недостатков устройства, оно подверглось частичной переработке, было перемоделировано, перепечатано и собрано. В основе остался принцип двусторонней замены, однако ленточный механизм был заменен на зубчато-реечный. Моторы были заменены на более мощные с металлическими редукторами и рабочим напряжением 12 вольт. Блоки питания так же заменены на более мощные для исключения падений напряжения в пиковые моменты нагрузки. Для улучшения контакта при зарядке изменено положение и размер корпусов зарядных станций, а для оптимизации внешних размеров устройства положение и размер корпусов блоков питания и управления. Устройство управляется при помощи платформы Arduino. Специально для данного комплекса был создан гексакоптер, что позволило увеличить грузоподъемность, что важно в данном проекте. ГК управляется при помощи полетного контроллера, одноплатного компьютера и микроконтроллера. Учитывая всепогодность использования я разработал купол, служащий для защиты от осадков. Так же был создан робот-загрузчик медикаментов в гексакоптер, рама которого была смоделирована и вырезана на лазерном станке. РЗ так же управляется на платформе Arduino, питается от 7.4 вольт и заряжается автономно от устройства замены аккумулятора. Зарядные станции устройства универсальные и позволяют подавать напряжение 12.1 вольт на зарядку аккумуляторов ГК и 7.4 вольт для зарядки аккумуляторов робота-загрузчика посредством переключения при помощи реле. Все составляющие комплекса связываются между собой по радиосвязи и работают полностью автономно.
ПРЕЗЕНТАЦИЯ ПРОЕКТА
ОБ АВТОРЕ
СРАВНЕНИЕ С АНАЛОГАМИ И ПРЕИМУЩЕСТВА НАД НИМИ
Amazon Prime Air
По утверждению самой компании в разработку было вложено несколько десятков миллионов долларов. Их дрон это…
ПОДРОБНЕЕ
MATTERNET & UPS
Задача, которую решает этот коптер – снижение затрат и увеличение скорости передачи груза. В этом…
ПОДРОБНЕЕ
СРАВНИТЕЛЬНАЯ ТАБЛИЦА ХАРАКТЕРИСТИК УСТРОЙСТВ
| Amazon | UPS | RKDM1 | |
|---|---|---|---|
| Вес груза | 2,5кг | 2,25кг | 2кг |
| Даль- ность |
25км | 20км | 15км |
| Дальн. всего |
25км | 20км | ∞ |
| Разра- ботка |
10 млн. $ |
16 млн. $ |
1000 $ |
| Замена аккум. |
Ручная | Зарядка | Авто мат. |
| Amazon | UPS | RKDM1 | |
|---|---|---|---|
| Вес груза | 2,5кг | 2,25кг | 2кг |
| Дальность | 25км | 20км | 15км |
| Дальность всего | 25км | 20км | Не ограничена |
| Разработка | 10 млн.$ | 16 млн.$ | 1000$ |
| Замена аккумулятора | Ручная | Зарядка |
Автоматическая |
ПАРАМЕТРЫ КОМПЛЕКСА
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Вес полезной нагрузки | 2 кг |
| Дальность без подзарядки | 15 км |
| Потенциальная дальность | Не ограничена |
| Стоимость разработки | 1000 $ |
| Автоматическая загрузка | Да |
| Автоматическая замена аккумулятора | Да |
| Количество грузовых отсеков | 2 |
| Объём грузовых отсеков | 1176 куб.см |
| Обратная связь | Да |
| Максимальная скорость | 45 км.ч |
| Максимальное время полёта | 25 мин |
| Пылевлагозащита | IP44 |
СОСТАВЛЯЮЩИЕ КОМПЛЕКСА
ГЕКСАКОПТЕР (ГК)
ГК питается от 2-х параллельно соединенных Li-Pol аккумуляторов 12.1V 1300mAh 45C. Он оснащён 6-ю бесколлекторными…
ПОДРОБНЕЕ
РОБОТ-ЗАГРУЗЧИК (РЗ)
РЗ питается от Li-Pol аккумулятора 7.4V 1200mAh 25C. Робот имеет 4 ведущих мотора, питающихся от…
ПОДРОБНЕЕ
УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАМЕНЫ АККУМУЛЯТОРА (УАЗА)
Устройство стационарно, питается от сети 220 V и состоит из: 2-х блоков питания на 5V…
ПОДРОБНЕЕПРОГРЕСС И ДОСТИЖЕНИЯ ПРОЕКТА И АВТОРА
ПОМОЩЬ И СОТРУДНИЧЕСТВО
Публичная оферта о заключении договора пожертвования
Днеприков Даниил Андреевич,
предлагает гражданам сделать пожертвование на ниже приведенных условиях:
1. Общие положения
1.1. В соответствии с п. 2 ст. 437 Гражданского кодекса Российской Федерации данное предложение является публичной офертой (далее – Оферта).
1.2. В настоящей Оферте употребляются термины, имеющие следующее значение:
«Пожертвование» - «дарение вещи или права в общеполезных целях»;
«Жертвователь» - «граждане, делающие пожертвования»;
«Получатель пожертвования» - Днеприков Даниил Андреевич.
1.3. Оферта действует бессрочно с момента размещения ее на сайте Получателя пожертвования.
1.4. Получатель пожертвования вправе отменить Оферту в любое время путем удаления ее со страницы своего сайта в Интернете.
1.5. Недействительность одного или нескольких условий Оферты не влечет недействительность всех остальных условий Оферты.
2. Существенные условия договора пожертвования:
2.1. Пожертвование используется на содержание и ведение уставной деятельности Получателя пожертвования.
2.2. Сумма пожертвования определяется Жертвователем.
3. Порядок заключения договора пожертвования:
3.1. В соответствии с п. 3 ст. 434 Гражданского кодекса Российской Федерации договор пожертвования заключается в письменной форме путем акцепта Оферты Жертвователем.
3.2. Оферта может быть акцептована путем перечисления Жертвователем денежных средств в пользу Получателя пожертвования платежным поручением по реквизитам, указанным в разделе 5 Оферты, с указанием в строке «назначение платежа»: «пожертвование на содержание и ведение уставной деятельности», а также с использованием пластиковых карт, электронных платежных систем и других средств и систем, позволяющих Жертвователю перечислять Получателю пожертвования денежных средств.
3.3. Совершение Жертвователем любого из действий, предусмотренных п. 3.2. Оферты, считается акцептом Оферты в соответствии с п. 3 ст. 438 Гражданского кодекса Российской Федерации.
3.4. Датой акцепта Оферты – датой заключения договора пожертвования является дата поступления пожертвования в виде денежных средств от Жертвователя на расчетный счет Получателя пожертвования.
4. Заключительные положения:
4.1. Совершая действия, предусмотренные настоящей Офертой, Жертвователь подтверждает, что ознакомлен с условиями Оферты, целями деятельности Получателя пожертвования, осознает значение своих действий и имеет полное право на их совершение, полностью и безоговорочно принимает условия настоящей Оферты.
4.2. Настоящая Оферта регулируется и толкуется в соответствии с действующим российском законодательством.
5. Реквизиты Получателя пожертвования
Днеприков Даниил Андреевич
ИНН: 482620302286
Адрес места нахождения: г.Липецк
Банковские реквизиты:
Номер банковского счёта: 40817810635004912241
Банк: Сбербанк
БИК банка: 044206604
Номер корреспондентского счёта банка: 30101810800000000604
Согласие на обработку персональных данных
Пользователь, оставляя заявку, оформляя подписку, комментарий, запрос на обратную связь, регистрируясь либо совершая иные действия, связанные с внесением своих персональных данных на интернет-сайте https://rkdm1.ru, принимает настоящее Согласие на обработку персональных данных (далее – Согласие), размещенное по адресу https://rkdm1.ru/personal-data-usage-terms/.
Принятием Согласия является подтверждение факта согласия Пользователя со всеми пунктами Согласия. Пользователь дает свое согласие организации «», которой принадлежит сайт https://rkdm1.ru на обработку своих персональных данных со следующими условиями:
Пользователь дает согласие на обработку своих персональных данных, как без использования средств автоматизации, так и с их использованием.
Согласие дается на обработку следующих персональных данных (не являющимися специальными или биометрическими):
• фамилия, имя, отчество;
• адрес(а) электронной почты;
• иные данные, предоставляемые Пользователем.
Персональные данные пользователя не являются общедоступными.
1. Целью обработки персональных данных является предоставление полного доступа к функционалу сайта https://rkdm1.ru.
2. Основанием для сбора, обработки и хранения персональных данных являются:
• Ст. 23, 24 Конституции Российской Федерации;
• Ст. 2, 5, 6, 7, 9, 18–22 Федерального закона от 27.07.06 года №152-ФЗ «О персональных данных»;
• Ст. 18 Федерального закона от 13.03.06 года № 38-ФЗ «О рекламе»;
• Устав организации «»;
• Политика обработки персональных данных.
3. В ходе обработки с персональными данными будут совершены следующие действия с персональными данными: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (распространение, предоставление, доступ), обезличивание, блокирование, удаление, уничтожение.
4. Передача персональных данных, скрытых для общего просмотра, третьим лицам не осуществляется, за исключением случаев, предусмотренных законодательством Российской Федерации.
5. Пользователь подтверждает, что указанные им персональные данные принадлежат лично ему.
6. Персональные данные хранятся и обрабатываются до момента ликвидации организации «». Хранение персональных данных осуществляется согласно Федеральному закону №125-ФЗ «Об архивном деле в Российской Федерации» и иным нормативно правовым актам в области архивного дела и архивного хранения.
7. Пользователь согласен на получение информационных сообщений с сайта https://rkdm1.ru. Персональные данные обрабатываются до отписки Пользователя от получения информационных сообщений.
8. Согласие может быть отозвано Пользователем либо его законным представителем, путем направления Отзыва согласия на электронную почту – adneprikov@gmail.com с пометкой «Отзыв согласия на обработку персональных данных». В случае отзыва Пользователем согласия на обработку персональных данных организация «» вправе продолжить обработку персональных данных без согласия Пользователя при наличии оснований, указанных в пунктах 2 - 11 части 1 статьи 6, части 2 статьи 10 и части 2 статьи 11 Федерального закона №152-ФЗ «О персональных данных» от 27.07.2006 г. Удаление персональных данных влечет невозможность доступа к полной версии функционала сайта https://rkdm1.ru.
9. Настоящее Согласие является бессрочным, и действует все время до момента прекращения обработки персональных данных, указанных в п.7 и п.8 данного Согласия.
10. Место нахождения организации «» в соответствии с учредительными документами: .