ГЕКСАКОПТЕР (ГК)

ГЕКСАКОПТЕР (ГК)

ГК питается от 2-х параллельно соединенных Li-Pol аккумуляторов 12.1V 1300mAh 45C. Он оснащён 6-ю бесколлекторными моторами RacerStar BR2212 и 6-ю регуляторами на 20А каждый. Управляется при помощи полётного контроллера Pixhawk, питающегося от 5V со стабилизатора питания BEC, к которому подключен GPS-модуль. Автономный полёт осуществляется при помощи одноплатного компьютера Raspberry Pi 3 model B, с аналогичным питанием, к которому подключена камера, сканирующая aruco marker’ы. На борту также расположен микроконтроллер Arduino Nano, к которому подключен ультразвуковой датчик HC-SR04 и радиомодуль NRF24L01.